1.引言
使用球型標準光源對色燈箱,您可以使用圖表照明和定位系統,該系統針對高達180度的高FoV攝像機的分辨率測量進(jìn)行了優(yōu)化。與調節器一起,它是兩種不同圖表設置的自動(dòng)檢測和分析的完整解決方案。在以下手冊中,您將找到如何使用此系統獲得最佳測量性能的詳細說(shuō)明。
如果您自己組裝球型標準光源對色燈箱,請按照單獨的安裝手冊進(jìn)行操作。安全注意事項:如果電源中斷或電源故障,照明可能會(huì )執行重置并以1%的亮度再次啟動(dòng)。
2啟動(dòng)系統
2.1安置
將球型標準光源對色燈箱置于干燥的環(huán)境中并放在平坦的地面上。確保盒子周?chē)凶銐虻目臻g。您需要完全進(jìn)入后門(mén)和足夠的空間來(lái)調整前側的整個(gè)長(cháng)度的對齊臂。
2.2啟動(dòng)/控制概述
將盒子連接到電源,然后使用位于盒子前壁左下邊緣的控制面板上的電源開(kāi)關(guān)將其打開(kāi)。 控制面板的右側,有照度強度旋鈕,照明開(kāi)/關(guān)按鈕和USB端口。此USB端口直接連接到盒子內的攝像頭。您無(wú)需在盒子內放置控制器或電源線(xiàn)?,F在,盒子已準備好從相機和圖表對齊開(kāi)始。對象工具和圖表設置將在以下章節中介紹。
3相機和圖表對齊
使用球型標準光源對色燈箱時(shí),您可以選擇兩種不同的圖表設置。這些設置允許您使用調節器自動(dòng)分析圖像。為了獲得良好的性能,將相機對準框并將三種不同的圖表類(lèi)型放置在正確的區域中非常重要。
請按照以下步驟以正確的方式排列相機的位置和圖表。如果可能,請使用相機的實(shí)時(shí)取景模式,這將幫助您排列圖表并對齊相機。磁性標尺(參見(jiàn)“圖像03”)是正確對準相機的好方法,假設如果水平/垂直標尺各自顯示相同的距離,則相機的方向會(huì )很好。
3.1攝像機深度和高度
將相機放在盒子內部的安裝架上,因此可以打開(kāi)盒子的后門(mén)。如果您的攝像機可以通過(guò)USB控制,您可以使用已安裝在盒子內部的電纜,并從盒子外部(前面的控制面板)連接您的控制設備。USB連接位于照明水平旋鈕旁邊。對齊相機附件,使相機的位置在框內居中,并使相機的光軸居中。對于攝像機深度和高度對齊,請使用從機箱外部對延伸臂進(jìn)行機械定位。根據相機的FoV和尺寸,在調整圖表位置時(shí),可能需要再次調整深度,高度或水平度,如以下章節所述。我們建議從圖表設置(1)開(kāi)始,以對齊與圖像中上下圖對應的相機深度。這兩個(gè)圖表應盡可能放在盒子內部,如果可能的話(huà)直接放在后墻的邊框上。
3.2 CAMERA PITCH和YAW
可以使用電動(dòng)定位器通過(guò)紅外線(xiàn)遙控器從盒子外部調整相機的俯仰和偏航校準。 電動(dòng)機的IR檢測器位于電動(dòng)機裝置背面的小銷(xiāo)上。 如果要從其他方向使用遙控設備,可以調整此引腳。
3.3相機精細水平
可以使用直接位于相機附件下方的調平工具調節相機的精細調平。
3.4圖表定位
請注意,在以下描述中放置圖表類(lèi)型(A),(B)或(C)非常重要,不得更改。 否則,調節器的自動(dòng)檢測將不起作用。 在定位圖表時(shí),您可能還需要優(yōu)化相機位置。
設置1:
將圖表(C)放在后墻的中心。其他圖表必須位于穿過(guò)圖像中心的直線(xiàn)垂直和水平線(xiàn)上。垂直放置必須使用頂壁在頂部有一個(gè)圖表(A),在底部使用底部墻壁有一個(gè)圖表(B)。水平放置必須以類(lèi)似的方式完成:在左墻上放置一個(gè)圖表(B),在右墻上放置一個(gè)圖表(A)。對于每個(gè)圖表使用折疊和旋轉,其邊框在生成的圖像中看起來(lái)是直線(xiàn)的:
圖01:圖表位置,設置1
設置2:
位置圖(C)位于后墻中心。其他圖表必須位于穿過(guò)圖像中心的直線(xiàn)對角線(xiàn)上,以便它們位于圖像角落中。使用右墻附加右上圖(B)和右下圖(A)。使用左墻附加左上圖(A)和左下圖(B):
圖02:圖表位置,設置2
4照明強度
您可以通過(guò)外部的照明水平調節盒內熒光燈管的強度。強度面板以百分比顯示實(shí)際強度。 通過(guò)開(kāi)/關(guān)按鈕打開(kāi)/關(guān)閉電子管。
為了獲得最佳的測量性能,請調整強度,使中心圖(C)周?chē)?/span>OECF灰色斑點(diǎn)區域的最亮區域達到其可能的最大值,但不會(huì )飽和。
對于低強度使用,您可以將密度濾光片放在熒光燈管上??梢酝ㄟ^(guò)安裝的過(guò)濾器的密度系數計算實(shí)際強度。
建議在定義的位置測量并記下框內的勒克斯值。
5圖表處理
您必須非常小心測試圖表。確保定位時(shí),請確保不要觸摸圖表表面。
6視野計算
球型標準光源對色燈箱提供了一種檢查攝像機視角(水平/垂直)的簡(jiǎn)單方法。球型標準光源對色燈箱配有4個(gè)磁性標尺,其位置應如“圖像03”所示。
圖03:水平/垂直距離和攝像機居中
圖04:相機距離,測量原點(diǎn)
要計算視角,只需使用以下公式中的距離a1/2,b1/2和d:
d是從前板測量的移動(dòng)到球型標準光源對色燈箱中的攝像機的距離(參見(jiàn)“圖像04”左側)。測量原點(diǎn)顯示在右側的“圖像04”中 - 它位于前板的中心。